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关于辅助的成语及解释如下：
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辅弼之勋】：弼：辅助；勋：功劳。辅助国家的功劳。
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共为唇齿】：比喻互相辅助。
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皇天无亲，唯德是辅】：皇天：上天；辅：辅助。老天爷
公正无私，总帮助有德行的人。
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明刑弼教】：弼：辅助。用刑法晓喻人民，使人们都知法、畏法而守法，以达到教化所不能收到的效果。
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十部从事】：形容辅助官吏很多。
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讬孤寄命】：指受遗命托付辅助幼君；或君主居丧时，受命摄理朝政。亦泛指付托以常之重任。
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王佐之材】：佐：辅助。指有辅佐帝王创业治国的才能。
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相待而成】：互相辅助以取得成功。
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相辅而成】：辅：辅助。指两件事物互相配合，互相辅助，
缺一不可。
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相辅相成】：辅：辅助。指两件事物互相配合，互相辅助，
缺一不可。
【与死扶伤】：与：援助；扶：扶助。援助要死的人，辅助受伤的人。
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左辅右弼】：圃、弼：本指辅助帝王或太子的官，后引伸为左右辅佐的人。比喻在左右辅助。