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关于起脚的成语及解释如下：
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掇而不跂】：掇：拾取；跂：抬起脚后跟站着。就近拾取，不必踮起脚跟企盼远处的。
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鹤立企伫】：企：踮起脚后跟；伫：久立而等待。像鹤一样伸长脖子，踮起脚跟，长时间地站着等待。形容急切的盼望等待。
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举踵思慕】：举：抬起；踵：脚后跟；举踵：踮起脚跟；思慕：思念。形容十分思念，抬起脚后跟张望。
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举踵思望】：举：抬起；踵：脚后跟；举踵：踮起脚跟。形容十分思念，抬起脚后跟张望。
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跂予望之】：跂：抬起。抬起脚跟远望。
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企而望归】：企：踮起脚后跟。踮起脚后跟盼望归来。形容殷切地期望。
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企予望之】：企：踮起脚跟；予：相当于“而”，助词。踮起脚后跟向远处眺望。形容盼望心切。
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企伫之心】：企伫：踮起脚跟而望。形容盼望心切。
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企足而待】：抬起脚后跟来等着。比喻很快就能实现。
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企足矫首】：企：踮脚站着；矫：举起。踮起脚后跟，抬起头，比喻盼望等待之殷切。
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跷足而待】：踮起脚跟等待。形容短时间内便能见到事情的结果。
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跷足抗首】：踮起脚跟，仰起头。形容热切期望的样子。
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翘首跂踵】：翘首：抬起头。抬起头踮起脚。形容殷切盼望。
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翘首企足】：仰起头，踮起脚。形容盼望殷切。
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翘足而待】：踮起脚等待。比喻很快就能实现。
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翘足企首】：翘足：抬起脚。抬起脚仰着头。形容殷切盼望。
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翘足可待】：翘足：抬起脚。一举足的时间内即可等到。比喻很快就能实现。
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延颈举踵】：踵：脚后跟。伸长勃子，踮起脚跟。形容盼望十分殷切。
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延颈企踵】：伸长头颈，踮起脚跟。形容仰慕或企望之切。
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引领企踵】：伸长脖子，踮起脚跟。形容殷切盼望。