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关于常备的成语及解释如下：


【芒鞋竹杖】：芒鞋：草鞋；竹杖：用竹子做的手杖。这些都是古人外出漫游地常备用具。也指到处漫游。
【枕戈披甲】：以戈为枕，披甲而坐。形容常备不懈，时刻准备战斗。 同“枕戈坐甲”。
【枕戈坐甲】：以戈为枕，披甲而坐。形容常备不懈，时刻准备战斗。
【竹杖芒鞋】：竹杖：用竹子做的手杖；芒鞋：草鞋。这些都是古人外出漫游地常备用具。也指到处漫游。

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