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关于篡位的成语及解释如下：


【大盗窃国】：大盗：指窃国篡位者。指坏人窃取政权，颠覆国家。
【大坰之惭】：大坰：地名。相传汤即五位，迁九鼎于亳都，至大坰，终感以臣伐君，而有惭德。后指因篡位改朝而有愧心。
【等夷之志】：等夷：匹敌。指臣下僭越朝廷之心。即夺权篡位之野心。

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