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关于悠然自得的成语及解释如下：


【摆尾摇头】：摆动头尾，形容喜悦或悠然自得的样子。
【濠梁观鱼】：濠：水名；梁：桥梁。在濠水的桥梁上观鱼。形容悠然自得，寄情物外。
【浅斟低讴】：斟：筛酒；讴：歌唱。斟着茶酒，低声歌唱。形容悠然自得、遣兴消闲的样子。
【浅斟低酌】：斟：筛酒；酌：饮酒。慢慢地饮着茶酒欣赏。形容悠然自得的样子。
【无拘无碍】：没有拘束，没有阻碍。形容悠然自得。
【拄笏西山】：形容在官而有闲情雅兴。亦为悠然自得的样子。
【拄颊看山】：形容在官而有闲情雅兴。亦为悠然自得的样子。

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