作者：诗经 年代：先秦
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮。有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮。有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有榖，詒孙子。于胥乐兮。
鲁僖公宴饮群臣。駜（音必）：马强壮、力强貌。明明：勉勉；勤勉。鹭：指持鹭羽的舞蹈。鹭于下：舞者仿鹭蹲下。胥：皆，都。咽咽：亦作渊渊。鼓声。駽（音宣）：青黑色的马。榖：善。一说禄。